资料简介：
：PID 控制器的参数整定，从优化的角度来说就是在p K , i K , d K 3 个参数空间中寻找最优值,使系统的控制性能达到最优。粒子群优化(PSO)算法是一种新兴的演化算法,该算
法与传统方法相比有着较高的收敛速度和计算精度，可以高效、并行在搜索空间寻找到全局
最优解。就此，本文提出了一种基于粒子群算法的PID 控制参数自整定方法。在实验仿真中
与基于遗传算法的PID 参数整定方法进行了比较，结果表明, 本算法优于基本遗传算法,可
以快速、有效实现PID 控制参数的自整定。
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