数控系统维修调试技术培训

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第一讲：典型FANUC系统维修技术及相关操作

（一）FANUC-18i/OiC/31i/OiD/OiF系统维修技术

1、系统内部组成、功能板及主板功能框图分析

2、系统主板接口、功能连接及系统开机系统报警诊断方法

3、系统CF卡、USB、RS232及内嵌以太网功能应用及具体操作

4、系统灯管、电池及风扇更换方法，RS232通信接口维修方法及实际采取的有效措施

（二）FANUC系统维修相关操作及系统参数设定

1、系统MDI功能键功能及维修相关操作菜单

2、系统简体汉化设定及具体操作

3、系统参数保护锁定设定及解锁的操作

4、系统功能键锁定设定及解锁的操作

5、系统MDI小键盘和大键盘系统参数设定

6、PMC程序加密（显示和编辑加密）密码输入及开机自动装载PMC程序操作

7、宏程序加密参数设定及解锁操作

8、系统软操作键功能应用、参数设定及具体操作

9、系统报警历史、操作履历、帮助菜单、IPL引导画面菜单功能及相关操作

10、系统全清操作及实际注意事项（系统PS5023报警引起的原因）

第二讲：数控机床PMC控制技术及故障诊断方法

（一）PMC输入/输出装置选型及维修技术

1、系统I/O装置选型、功能连接及内部电源控制电路

2、PMC I/O总线设定、地址分配及实际注意事项

3、机床I/O控制信号接线、常见故障诊断及维修方法

（二）PMC控制技术应用及系统PMC具体操作

1、PMC控制信号地址、程序组成及LADDER-Ⅲ6.9编程软件使用方法

2、PMC基本指令应用（机床操作面板及手脉单元PMC控制）

3、定时器、计数器等功能指令应用（机床自动润滑最佳PMC控制）

4、系统PMC维修菜单、梯形图菜单及配置菜单的操作及维修相关操作技能（PMC控

制信号搜索、编辑及报警文本编制等操作）

（三）数控机床厂家报警编制方法及维修技巧

1、机床故障报警EX1000-EX1999

2、机床操作错误报警NO2000-NO2999

3．机床宏程序报警MC3000-MC3200

第三讲：数控机床主轴驱动系统维修技术

（一）数控机床主轴组件及辅助控制装置维修技术

1、数控机床主轴组件拆装工艺和步骤

2、数控机床主轴主轴组件调整方法及常见故障维修技术

3、数控机床主轴拉刀机构、主轴冷却润滑辅助控制装置常见故障及维修技术

（二）数控机床主轴驱动系统参数配置及维修技术

1、FANUC系统主轴电动机选型、系统参数配置及和i系列主轴电动机更换技巧

2、串行数字主轴电动机参数初始化、主轴检测装置系统参数设定及主轴控制相关参数设定

3、FANUC系统主轴电动机（包括内装传感器及风扇）常见故障诊断及维修方法

4、i/iB系列电源模块和主轴模块常见故障及实际诊断方法

5、系统与主轴模块通信报警（750/SP1220）故障诊断及实际处理方法

（三）数控机床主轴速度控制及常见故障诊断方法

1、机床主轴速度控制PMC信号及控制流程

2、系统主轴速度相关参数设定及系统诊断号

3、主轴速度控制常见故障及实际诊断过程

（四）数控机床主轴定向准停控制及常见故障诊断方法

1、主轴定向准停控制控制PMC信号及控制流程

2、主轴定向准停控制调整及相关参数设定

3、轴定向准停控制常见故障及实际诊断过程

（五）数控机床主轴自动换挡控制及常见故障诊断方法

1、主轴自动换挡控制PMC信号及控制流程

2、主轴自动换挡控制系统相关参数设定

3、主轴自动换挡控制常见故障及实际诊断过程

第四讲：数控机床进给驱动系统维修技术

（一）数控机床进给机械传动系统调整及维修技术

1、内、外循环滚珠丝杠拆装清洗及滚珠更换方法

2、双螺母滚丝杠螺母垫片消除间隙的具体调整方法

3、滚珠丝杠两端轴承更换及调整方法

4、数控机床导轨及滚珠丝杠螺母副装配与调整

（二）数控机床驱动系统参数设定及维修技术

1、FANUC系统伺服电动机选型、常见故障诊断方法及维修注意事项

2、FANUC伺服驱动模块选型、功能接口及常见故障诊断方法

3、进给伺服电动机参数初始化、伺服总线初始化及伺服相关参数设定

4、伺服轴相关维修PMC控制信号详解、伺服调整功能参数设定及系统伺服报警诊断

信号分析

5、伺服电机内装编码器常见故障、实际诊断方法及编码器零点的调整技巧

6、光栅尺常见故障、实际诊断方法及封光栅尺具体操作过程

1、数控机床反向间隙测量方法、调整及参数补偿

2、数控机床加工精度不稳故障机械、电气诊断方法及调整过

3、激光干涉仪对数控机床精度检测方法、检测程序编制及系统螺距误差补偿参数设定

（四）数控机床进给系统典型故障案例分析及伺服优化

1、伺服过电流（SV436）、伺服过热（SV430/SV431）及机床振动报警故障诊断过程

及实际处理方法

2、伺服总线报警SV5136报警故障原因分析、诊断过程及实际处理方法

3、数控机床加工圆弧超差、过切等故障案例分析及实际诊断过程

4、数控机床参考点丢失、漂移及返回参考点过程报警故障案例分析及实际诊断过程

5、伺服调整软件应用及伺服优化调整过程

第五讲：加工中心自动换刀控制装置及维修技术

（一）加工中心自动换刀装置控制

1、圆盘机械手换刀控制装置机械结构及动作机理

2、圆盘刀库及机械手PMC控制过程分析

3、自动换刀宏程序控制过程分析

（二）自动换刀装置控制调整及维修技术

1、换刀点和主轴定向准停调整

2、凸轮滚子、机械手及电气检测开关调整

3、换刀中的乱刀、撞刀、换刀过程终止报警故障的诊断与维修技术