工业机器人应用控制及管理维护

课程目标：
1、基本应用和编程
2、工业机器人的日常管理
3、工业机器人的机械结构及故障诊断
4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
5、工业机器人的应用实例及系统设计
6、工业机器人的维护保养
7、机器人应用系统说明
8、考取工业和信息化部“工业机器人培训”证书。


课程内容：
第一天上午
第一讲．基本应用和编程
1、工业机器人机械结构
2、工业机器人的运动控制技术
3、示教机器人的启动、位移及关闭程序；
4、示教机器人的自动运行程序和手动运行程序的编制；
5、示教机器人的指令（基本运动、I/O群、人机对话）；
6、示教机器人的测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；
7、伺服控制系统和驱动系统原理与维修技术；
8、吸附系统（磁式、真空式）；
第一天下午
第二讲：工业机器人的日常管理
1、工业机器人的示教与管理
2、工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；
3、工业机器人的运行程序管理和文件管理；
4、工业机器人的应用状况和前景分析
5、工业机器人的离线编程技术及程序校对技术
第二天上午
第三讲：工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；
2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；
3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；
4、传感器应用及其传感系统故障排查；
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；
6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；
7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。
第二天下午
第四讲：电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
1、PID调节及电气控制方法；
2、点位和连续路径控制；
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；
4、紧急制动及紧急制动的复位。
第五讲：工业机器人的应用实例及系统设计
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；
2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
6、工业机器人在深海智能探测系统的设计及应用
7、音乐智能机器人设计及维护技术
8、医疗机器人结构设计及系统参数设计；
第三天上午
第六讲：工业机器人的维护保养：
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封及维修技巧；
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；
3、（液压式、气压式、电气式） 驱动机构的维护保养；
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；
5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。
6、电气系统故障排除技巧与故障代码设置
第三天下午
第七讲：ABB（FANUC）机器人应用系统说明
1、结构组成
2、速度控制及执行机构
3、基本操作
4、控制系统
5、编程和测试
6、应用及维护
7、技术参数分析及修改要点
第四天 全天
第八讲：ABB（FANUC）机器人应用领域及案例
1、搬运机器人分类、布局及维修技术
2、堆垛机器人分类、布局及维修技术
3、焊接机器人分类、布局及维修技术
4、整装机器人分类、布局及维修技术
5、喷涂机器人结构设计及参数设计
6、某知名汽车企业汽车整装线机器人布局技术分析