工业机器人应用控制及管理维护

第一天上午

第一讲．基本应用和编程
1、工业机器人机械结构
2、工业机器人的运动控制技术
3、示教机器人的启动、位移及关闭程序；
4、示教机器人的自动运行程序和手动运行程序的编制；
5、示教机器人的指令（基本运动、I/O群、人机对话）；
6、示教机器人的测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；
7、伺服控制系统和驱动系统原理与维修技术；
8、吸附系统（磁式、真空式）；
第一天下午

第二讲：工业机器人的日常管理
1、工业机器人的示教与管理
2、工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；
3、工业机器人的运行程序管理和文件管理；
4、工业机器人的应用状况和前景分析
5、工业机器人的离线编程技术及程序校对技术
第二天上午

第三讲：工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；
2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；
3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；
4、传感器应用及其传感系统故障排查；
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；
6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；
7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。
第二天下午

第四讲：电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
1、PID调节及电气控制方法；
2、点位和连续路径控制；
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；
4、紧急制动及紧急制动的复位。

第五讲：工业机器人的应用实例及系统设计
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；
2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
6、工业机器人在深海智能探测系统的设计及应用
7、音乐智能机器人设计及维护技术
8、医疗机器人结构设计及系统参数设计；
第三天上午

第六讲：工业机器人的维护保养：
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封及维修技巧；
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；
3、（液压式、气压式、电气式） 驱动机构的维护保养；
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；
5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。
6、电气系统故障排除技巧与故障代码设置
第三天下午

第七讲：ABB（FANUC）机器人应用系统说明
1、结构组成

2、速度控制及执行机构
3、基本操作

4、控制系统
5、编程和测试
6、应用及维护
7、技术参数分析及修改要点
第四天 全天
第八讲：ABB（FANUC）机器人应用领域及案例

1、搬运机器人分类、布局及维修技术

2、堆垛机器人分类、布局及维修技术

3、焊接机器人分类、布局及维修技术

4、整装机器人分类、布局及维修技术

5、喷涂机器人结构设计及参数设计

6、某知名汽车企业汽车整装线机器人布局技术分析

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。