嵌入式VxWorks研发工程师班

·熟悉VxWorks BSP原理与结构
·掌握VxWorks实时嵌入式编程
·掌握VxWorks设备驱动开发
·掌握Tornado2.2交叉开发工具的使用
·深刻掌握对基于VxWorks实时操作系统的实际开发技能，通过项目实现开发Linux系统。

第一部分 嵌入式VxWorks开发基础（3学时）

1.1 VxWorks概述及Tornado集成开会环境

实时嵌入式系统VxWorks概述

Tornado2.x与VxWorks系统组成：Tornado2.x集成开发环境，VxWorks系统结构，WIND内核，BSP，应用编程接口，shell，TCP/IP协议栈，文件系统

嵌入式系统的引导过程

1.2. Tornado实战

bootable工程：工程创建， BSP选择，VxWorks裁减，工程编译/链接

downloadable工程：工程创建，BSP选择，程序管理，工程编译/链接

工程调试：断点介绍，任务级断点/全局断点的设置，程序单步/多步调试方式

1.3 工具使用

WindSh和Browser的使用

CrossWind交叉调试工具的使用

WindView系统分析工具的使用

第二部分 VxWorks应用程序设计（12学时）

2.1 VxWorks多任务程序设计及内存管理

VxWorks任务基础：任务的状态及切换

多任务调度方式：抢占式调度，轮转式调度，抢占上锁，优先级和任务调度

任务编程：任务创建/删除，任务控制, 任务相关函数介绍, 调度控制

多任务与函数重入

VxWorks系统任务 VxWorks任务异常处理：Task错误状态，用户error扩展

任务间通信的程序设计

VxWorks内存空间布局

动态内存分配管理

虚拟内存接口：MMU，虚拟内存配置

VxWorks中的Cache一致性

2.2 I/O和文件系统和信号量

信号量概述

二进制信号量和同步

互斥信号量

VxWorks I/O系统概述：I/O系统接口，文件和文件名

基本I/O：基本I/O接口，标准输入输出，ioctl()，等待在多个fd上的select( )

有缓冲和格式化的I/O

本地文件系统

2.3 VxWorks网络组件的使用和异常、中断和定时器程序设计

网络组件概述

网络组件的配置

路由协议

远程访问服务

异常处理和信号

中断服务程序（ISR）

定时器程序

2.4 实验：基于VxWorks的网络数据包采集及协议转换仪

第三部分 VxWorks设备驱动程序设计（9学时）

3.1 VxWorks配置和映像的生成及其启动

裁剪VxWorks，编译、链接生成映像

VxWorks启动顺序概述

VxWorks引导：romInit()，romStart();sysInit()

激活内核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit

根任务：tUsrRoot

3.2 VxWorks BSP

BSP介绍

BSP的组成

交叉开发、编译

bootline 的设计

基本接口设备驱动设计

PCI以及网卡设备驱动设计

设备驱动开发中注重的问题

3.3 实验：网卡设备驱动程序设计