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工业机器人应用控制及管理维护技术

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  • 开课时间:2019年11月21日 09:00 周四 已结束
  • 结束时间:2019年11月24日 09:00
  • 开课地点:深圳市
  • 授课讲师: 待定
  • 课程编号:376139
  • 课程分类:生产管理
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培训受众:

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用,电气控制、管理和维护人员,高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等

课程收益:

1、基本应用和编程
2、工业机器人的日常管理
3、工业机器人的机械结构及故障诊断
4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
5、工业机器人的应用实例及系统设计
6、工业机器人的维护保养
7、机器人应用系统说明
8、考取工业和信息化部“工业机器人培训”证书。

培训颁发证书:

自行选择,含证书费用为5800元/人,(费用含:证书费、学习费、教材、税)
颁发证书:经培训考评通过后颁发工业和信息化部工业机器人培训证书。 (政府认可全国通用,就业有效.查询网址:http://www.ncie.gov.cn)。

课程大纲:

第一天上午     第一讲.基本应用和编程

1、工业机器人机械结构

2、工业机器人的运动控制技术

3、示教机器人的启动、位移及关闭程序;

4、示教机器人的自动运行程序和手动运行程序的编制;

5、示教机器人的指令(基本运动、I/O群、人机对话);

6、示教机器人的测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正);

7、伺服控制系统和驱动系统原理与维修技术;

8、吸附系统(磁式、真空式);

第一天下午    第二讲:工业机器人的日常管理

1、工业机器人的示教与管理

2、工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理;

3、工业机器人的运行程序管理和文件管理;

4、工业机器人的应用状况和前景分析

5、工业机器人的离线编程技术及程序校对技术

第二天上午    第三讲:工业机器人的机械结构及故障诊断

1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动;

2、辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断;

3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法;

4、传感器应用及其传感系统故障排查;

5、执行系统的工作原理及常见故障诊断;

6.噪声的抑制及干扰源的排查处理;

7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。

第二天下午    第四讲:电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

1、PID调节及电气控制方法;

2、点位和连续路径控制;

3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除;

4、紧急制动及紧急制动的复位。

第五讲:工业机器人的应用实例及系统设计

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析;

2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析;

3、ABB/川崎/ YASKAWA(日系安川)喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析;

4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则;

5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。

6、工业机器人在深海智能探测系统的设计及应用

7、音乐智能机器人设计及维护技术

8、医疗机器人结构设计及系统参数设计;

第三天上午    第六讲:工业机器人的维护保养:

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封及维修技巧;

2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养;

3、(液压式、气压式、电气式) 驱动机构的维护保养;

4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试;

5、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。

6、电气系统故障排除技巧与故障代码设置

第三天下午    第七讲:ABB(FANUC)机器人应用系统说明

1、结构组成     2、速度控制及执行机构

3、基本操作     4、控制系统

5、编程和测试   6、应用及维护

7、技术参数分析及修改要点

第四天 全天   第八讲:ABB(FANUC)机器人应用领域及案例

   1、搬运机器人分类、布局及维修技术

   2、堆垛机器人分类、布局及维修技术

   3、焊接机器人分类、布局及维修技术

   4、整装机器人分类、布局及维修技术

   5、喷涂机器人结构设计及参数设计

   6、某知名汽车企业汽车整装线机器人布局技术分析

培训师介绍:

 
ABB机器人认证讲师,有20年以上的工程项目和培训经验的实战派讲师。

本课程名称: 工业机器人应用控制及管理维护技术

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